SSL/TLSのTCP/IP階層モデルでの立ち位置

SSL/TLSはTCP/IP階層モデルのトランスポート層のプロトコルです。
信頼性確保のため、TCPを同時に使用します。
HTTPに限らず、SMTPやFTPなどTCPを用いるアプリケーションプロトコルではTLSを使用できます。しかしトランスポート層でUDPを用いるプロトコルやネットワーク層以下のプロトコルではTLSを利用できません。

参考：ネットワークスペシャリスト教科書